Free Joomla Templates by FatCow Coupon

Op gang komen met mBot2 en mBlock

Hoofdcategorie: ROOT Categorie: Robotica Gepubliceerd: woensdag 17 januari 2024
Ster inactiefSter inactiefSter inactiefSter inactiefSter inactief
 

mBot2
Wij hebben mBot2 robots aangeschaft en gaan daarmee aan de slag. Ondanks het fraai ogende instructieboek vonden we het nog lastig om onze robot zijn eerste beweging te laten maken. Daarom schrijf ik deze aanvulling op het lesboek.

Belangrijke ondersteuning (veel beter dan boek!!!) waarmee je alle functies kunt leren kennen: mBot Neo/mBot2 – Makeblock Help Center

Een WORD bestand met hulpmiddelen (download) 

 

Je hebt je mBot correct in elkaar gezet. 

  • je Cyberpi is via de meegeleverde USB-A naar USB-C verbonden met je PC
  • de switch op je 'ON'
  • stel de taal in op je mBot
    • druk op 'HOME'
    • scoll 2 posities omlaag en druk dan op driehoekige button. Ik noem deze button vanaf nu 'GO
    • scoll naar 'English'
    • druk op 'GO'
    • druk nu weer op 'HOME'

Je gebruikt om te programmeren:

  • de online programmeeromgeving mBlock Block-Based IDE- Coding for Beginners.
    • Maak daar een account aan of log in op je account
    • Stel de taal in op Engels. (Linksboven in het scherm bij het wereldbolletje.) Engels heeft als voordeel dat de programmeertaal in je boek gelijk is aan die in dit programma.
    • Klik links op toevoegen en voeg mBot2 toe
    • Klik nu in je apparaten op Cyberpi en 
    • Klik op 'verbinden'
    • Kies op de COM-poort die al voor je is gekozen
    • stel je eerste programma samen zoals dit voorbeeld

je eerste mBot2 programma

  • klik op 'CODE uploaden'
  • beweeg de joystick naar voren: als het goed is gaat je mBot nu 1 seconde rijden

 

 

 

 

Booleaanse Algebra: https://nl.wikipedia.org/wiki/Booleaanse_algebra

Onder de neus van de mBot2 zitten vier lichtsensoren: L2, L1, R1 en R2. Ze vormen de ogen van je robot. De lichtsensoren reageren op het al dan niet weerkaatsen van eigen licht. Het licht weerkaatst wel op wit, maar niet op de zwarte lijn. Op die manier kunnen de sensoren de lijn detecteren. Ook vervuiling van het oppervlak kan invloed hebben op het resultaat. De 'waarheidstabel' geeft alle mogelijke uitkomsten weer. Door het opstellen van een waarheidstabel wordt duidelijk voor welke combinatie van signalen je bepaalde commando's moet maken.

 

Waarheidstabel

L2

L1

R1

R2

totaal

Actie:

8 4 2 1    

0

0

0

0

0

Help ik ben verdwaald!
(Je robot ziet alles wit, dus geen lijn!)

0

0

0

1

1

Scherp Rechtsaf
buigen want de rechtse sensor is de enige die nog lijn ziet.

0

0

1

0

2

Scherp Rechtsaf:
een vreemde combinatie op deze lijn, want je zou verwachten dat door de breedte van de lijn tenminste 2 sensoren tegelijk de lijn moeten detecteren. Maar door een foutje komt hij wel eens voor.

0

0

1

1

3

Normaal Rechtsaf

0

1

0

0

4

Normaal Linksaf

0

1

0

1

5

Detectiefout “Maak de weg eens schoon!!!”

0

1

1

0

6

Rechtdoor blijven rijden

0

1

1

1

7

Normaal Rechtsaf

1

0

0

0

8

Linksaf: scherp naar links draaien

1

0

0

1

9

Detectiefout “Maak de weg eens schoon!!!”

1

0

1

0

10

Detectiefout “Maak de weg eens schoon!!!”

1

0

1

1

11

Rechtsaf

1

1

0

0

12

Linksaf: scherp naar links draaien

1

1

0

1

13

Linksaf: scherp naar links draaien

1

1

1

0

14

Linksaf: normaal

1

1

1

1

15

Help ik ben verdwaald! Alle sensoren detecteren tegelijk zwart. Waarschijnlijk staat je robot haaks op een lijn.

 

De logische functies EN en OF en NOT

EN: Als aan meerdere voorwaarden tegelijk moet worden voldaan, gebruik je de EN-functie. Bijbehorend symbool ''.

NOT: NOT geeft het omgekeerde. Als L2 = 0, dan geldt NOT L2 = 1 NOT L2 noteer je als ¬L2

Bijvoorbeeld: het karretje moet vooruit als:

L2 GEEN lijn detecteert        L2 = 0        ¬L2 = 1
L1 WEL een lijn detecteert EN als   L1 = 1   L1 = 1
R1 WEL een lijn detecteert EN als   R1 = 1   R1 = 1
R2 GEEN lijn detecteert   R2 = 0   ¬R2 = 1
        ¬L2  L1  R1  ¬R2 =
 1  1  1 =
1

 

Rechtdoor = ¬L2 L1 R1  ¬R2

L2 L1 R1 R2    

0

1

1

0

6

Rechtdoor blijven rijden

 commando rechtsdoor

 

Linksaf =
L2 ∧ ¬L1 ∧ ¬R1 ∧ ¬R2  ∨  
L2 ∧ L1 ∧ ¬R1 ∧ ¬R2  ∨  
L2 ∧ L1 ∧ R1 ∧ ¬R2  ∨  
L2 ∧ L1 ∧ ¬R1 ∧ R2  ∨  
¬L2 ∧ L1 ∧ ¬R1 ∧ ¬R2 

L2 L1 R1 R2    

1

0

0

0

8

Heel scherp naar links draaien

1

1

0

0

12

Naar links draaien

1

1

1

0

14

Rustig naar linksaf draaaien

1

1

0

1

13

Heel scherp naar links draaien

0

1

0

0

4

Naar links draaien

 

Rechtsaf = 

¬L2 ∧ ¬L1 ∧ ¬R1 ∧ R2  ∨  
L2 ∧ ¬L1 ∧ R1 ∧ R2  ∨  
¬L2 ∧ ¬L1 ∧ R1 ∧ ¬R2  ∨  
¬L2 ∧ ¬L1 ∧ R1 ∧ R2  ∨  
¬L2 ∧ L1 ∧ R1 ∧ R2 

L2 L1 R1 R2    

0

0

0

1

1

Rechtsaf

1

0

1

1

11

Rechtsaf

0

0

1

0

2

Rechtsaf

0

0

1

1

3

Rechtsaf

0

1

1

1

7

Rechtsaf

 

Help ik ben verdwaald =

¬L2 ∧ ¬L1 ∧ ¬R1 ∧ ¬R2  ∨   L2 ∧ L1 ∧ R1 ∧ R2

0

0

0

0

Help ik ben de weg kwijt!

1

1

1

1

Help ik ben de weg kwijt!

 

Detectiefout = 

¬L2 ∧ L1 ∧ ¬R1 ∧ R2  ∨  
L2 ∧ ¬L1 ∧ ¬R1 ∧ R2  ∨  
L2 ∧ ¬L1 ∧ R1 ∧ ¬R2  

0

1

0

1

Detectiefout “Maak de weg eens schoon!!!”

L2 L1 R1 R2  

1

0

0

1

Detectiefout “Maak de weg eens schoon!!!”

1

0

1

0

Detectiefout “Maak de weg eens schoon!!!”

 

 

Case 1 - Hello World

Case 2 - Control the LEDs

Case 3 - CyberPi says "Hi"

Case 4 - Detect the Light Intensity

Case 5 - Detect the Loudness

Case 6 - Detect the Rotation Angles of the Gyroscope

Case 7 - Control the Buttons

Case 8 - Control the Joystick

Case 9 - Access the Internet

 

Spelen met de LED's

 

Spelen met het display

Case 14 - Voice-Activated Music Light

Case 15 - Smart Night Light

Case 16 - Ambulance Siren

Case 17 - Play Music

Case 18 - Heartbeat

Case 19 - Play Recording

Case 20 - Launch a Rocket

Case 21 - Control Panda's Moves

Case 22 - Fall Alarm

Case 23 - Control the Rotational Speed

Case 24 - Use the Ultrasonic Sensor to Detect the Distance

Case 25 - Distance Detection Alarm

 

Case 26 - "Chameleon" Kleurendetectie

Case 26 Chameleon werkt (m.i.) slecht! 

kleuren herkennen

Dit werkt al veel beter (al zegt mijn gevoel dat het nog beter moet kunnen):

kleuren herkennen WERKEND 

 

Allerlei 'moves'

Case 27 - mBot Neo Moves X cm Forward

Case 28 - mBot Neo Rotates X°

Case 29 - mBot Neo Accelerates the Move Forward

Case 30 - mBot Neo Avoids Obstacles

Case 31 - mBot Neo Follows Objects

Case 32 - mBot Neo Follows Lines

Case 33 - mBot Neo Dances

 

KLEUREN HERKENNEN

Cyaan Blauw GroenMet de lichtsensoren kunnen kleuren worden herkend. MAAR: de sensoren kunnen zich vergissen! Cyaan lijkt op Blauw, en Magenta lijkt op Rood. En in gebieden waar kleuren in elkaar overgaan, ligt de vergissing al helemaal op de loer! In de overgang van Groen naar Blauw ziet de sensor altijd even Cyaan (de mengkleur) zien.

verschillende kleuren roodBovendien: de lijnen die je mBot2 moet volgen, zijn nooit perfect in de juiste kleur, want elke printer en elke verf heeft een afwijking. Als je een stukje rode lijn print, kan het best dat hij er in één van deze 3 kleurvarianten uit komt.

 

 

 mblock kleurherkenning

Hits: 86

Doel

Physicsexperiments.org wil docenten, TOA's en leerlingen natuurkunde inspireren. Physicsexperiments.org is een verzameling Natuur­kunde Experimenten. Elk experiment, simpel of gecompliceerd, verdient aandacht.

Vind je mijn initiatief positief en heb je een suggesties? Graag!!! Ik sta altijd open voor nieuwe ideeën, voor verbeteringen en aanvullingen.

Je collega-TOA Lennart

 

VERANTWOORDING/DISCLAIMER:

Het is altijd uw eigen verantwoordelijkheid om veilig te werken en om risico's in te schatten. De maker van physicsexperiments kan niet aansprakelijk worden gesteld voor fouten op de website die kunnen leiden tot ongelukken.