Free Joomla Templates by FatCow Coupon

mBlock kleuren herkennen

Hoofdcategorie: ROOT Categorie: Robotica Gepubliceerd: donderdag 15 februari 2024
Ster inactiefSter inactiefSter inactiefSter inactiefSter inactief
 

Case 26 - "Chameleon" Kleurendetectie

Case 26 Chameleon werkt (m.i.) slecht! 

kleuren herkennen

Dit is de verbeterde versie van case 26 - "Chameleon (al zegt mijn gevoel dat het nog beter moet kunnen):

 

kleuren herkennen WERKEND 

Dit programma geeft de exacte RGB-waarden van een kleur. Tenminste in zoverre als de RGB-sensor kleuren exact kan uitlezen, want de sensor blijkt in de praktijk verre van perfect te werken. Zoals je in onderstaande afbeelding kunt zien, liet ik een mBot2 over een papier met daarop alle kleuren gaan om de kleuren te detecteren. Kijk naar de afbeelding en kijk in de tabel welke RGB-waarde de kleur in het ideale geval zou moeten hebben en vergelijk deze met de RGB-waarde zoals de door de kleursensor geregistreerde kleurwaarde:

    ideaal   in het echt  
  kleur Rood Groen Blauw   Rood Groen Blauw  
  wit 255 255 255   255 255 255  
  magenta 255 0 255   176 48 91  
  blauw 0 0 255   20 43 93  
  cyaan 0 255 255   83 177 130  
  groen 0 255 0   100 174 31  
  geel 255 255 0   207 217 31  
  rood 255 0 0   234 39 20  
  zwart 0 0 0   11 11 11  

 

mblock kleurherkenning

mblock kleurherkenning 2Gezegd moet worden: geen enkele printer print kleuren precies correct. Dus een deel van de afwijking komt voor rekening van de printer.

De RGB-kleur van cyaan: 0 -255-255, de sensor ziet: 85-174-132.

Over de printer gesproken: een printer bevat 4 kleuren inkt: 

CMYK Colour Profile

Een rode print is dus opgebouwd uit Geel en Magenta. Je sensor ziet dus geen rood, maar een mengsel van geel en magenta.

  • Geel = 225 - 225 - 0
  • Magenta = 255 - 0 - 255
  • Rood = 255 - 0 - 0. Dus als Rood ideaal gemengd is, bestaat geprint Rood uit: 255 - 127 - 127

 

 

 

 

 

 

 

KLEUREN HERKENNEN

Cyaan Blauw GroenMet de lichtsensoren kunnen kleuren worden herkend. MAAR: de sensoren kunnen zich vergissen! Cyaan lijkt op Blauw, en Magenta lijkt op Rood. En in gebieden waar kleuren in elkaar overgaan, ligt de vergissing al helemaal op de loer! In de overgang van Groen naar Blauw ziet de sensor altijd even Cyaan (de mengkleur) zien.

verschillende kleuren roodBovendien: de lijnen die je mBot2 moet volgen, zijn nooit perfect in de juiste kleur, want elke printer en elke verf heeft een afwijking. Als je een stukje rode lijn print, kan het best dat hij er in één van deze 3 kleurvarianten uit komt.

 

 

mblock kleurherkenning

Dit programma 'rond kleuren af'. De uitkomst is altijd wit of zwart of rood of geel of groen of cyaan of blauw of magenta (purple genoemd). Tussenliggende kleuren worden afgerond.

mblock kleurherkenning grof

 

 

 

 

Hits: 41

Doel

Physicsexperiments.org wil docenten, TOA's en leerlingen natuurkunde inspireren. Physicsexperiments.org is een verzameling Natuur­kunde Experimenten. Elk experiment, simpel of gecompliceerd, verdient aandacht.

Vind je mijn initiatief positief en heb je een suggesties? Graag!!! Ik sta altijd open voor nieuwe ideeën, voor verbeteringen en aanvullingen.

Je collega-TOA Lennart

 

VERANTWOORDING/DISCLAIMER:

Het is altijd uw eigen verantwoordelijkheid om veilig te werken en om risico's in te schatten. De maker van physicsexperiments kan niet aansprakelijk worden gesteld voor fouten op de website die kunnen leiden tot ongelukken.